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        行業新聞
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        工業機器人是否軸數越多越好?
        來源:巨豪機械  發布時間:2019/11/14  瀏覽:
        問題:在自動化行業,經常聽到有人說3軸、4軸、6軸機器人,機器人是不是軸越多就越好?
        解答:首先小編要糾正一下這個觀點,機器人的軸數越多越靈活到達空間位置,這個是沒錯的。但是絕對不能說機器人軸越多越好。
        機器人的軸俗稱關節,好像人的胳膊,當然是關節越多越靈活,可以旋轉和到達的位置更多一些,這好像不用解釋了吧!
         
        但是,我們卻不能說機器人的軸越多越好,為什么呢?下面慢慢解釋!
         
        機器人軸數越多,機器人控制系統越復雜,其造價越高,三維空間中能到達的點越多,而且相對靈活這是毋庸置疑的,從這點來看,機器人軸數越多越先進是正確的,卻不能說越好,為什么呢?
         
        案例一:碼垛應用。在碼垛應用中,貨物不需要立體旋轉,貨物本身只是水平方向的旋轉,而擺放只是前后左右的不同,因此四軸的碼垛機器人足夠完成這些動作,如果選用六軸機器人反而會增加碼垛的節拍,四軸碼垛機器人碼垛次數一般為1000次/h,而庫卡六軸機器人最快也就是700次/h,另外同等負載的六軸機器人相對于四軸要貴的多,咱們能說六軸的好嗎?
         
        案例二:scara機器人只有三軸,它的工作范圍只能是在水平面,但是工作節拍要比任何一款六軸機器人的工作節拍要快得多,一般scara機器人XY軸合成速度可達5m/s,Z軸(上下)可達1.6m/s,庫卡機器人(世界公認最好的機器人)最大直線速度是2m/s,我們能說軸越多越好嗎?
         
        案例三:DELTA機器人屬三自由度并聯,其工作節拍可達數次/秒,重復定位精度遠遠高于六軸機器人,我們能說軸越多越好嗎?
         
        綜上所述,工業機器人以用途選用合適機型為宜,現針對不同工況將機器人分類:
         
        1、碼垛,一般用四軸的碼垛機人,優點是負載大、速度快。
         
        2、一般焊接,一般選用六軸小負載機器人,如6kg機器人,因為機器人只需承載焊槍與送絲機重量即可,6kg負載足夠,選型差別在于機器人臂長,即工作范圍,常用有1200mm,1400mm等。
         
        3、對焊,如汽車外殼點焊,一般選用大負載六軸機器人,因為機器人要承載焊鉗重量。
        4、噴涂、打磨、上下料等一般選用六軸機器人,根據工況和工作范圍選用不同負載和臂長的機器人即可。
         
        5、電子器件裝配一般選用scara機器人,速度快、精度高。
         
        6、食品包裝、分揀等一般選用delta機器人,也可選用scara機器人,速度快,精度高。
         
        因此,在實際的工業應用層面,并不是軸數越多越好,而是看實際的使用情況,有的看速度,有的看精度,有的看負載,有的看臂長,不同品牌,主攻的方向也有不同,比如說同一個品牌,165kg應該是比50kg負載的機器人要貴一點,但是有的品牌可能主攻大負載,,而50kg機器人很少生產,那么可能他的大負載要比小負載的還要便宜,其中量不量產就是一個重要因素,所以說,選擇機器人要多比較,特別是今年國產機器人層出不窮對整個市場也造成一定沖擊,我們應該有一個正確的認識!
         
        補充回答:
        一、首先解釋下軸的作用:幾軸就是指機器人有幾個活動的軸組成,也就是可以圍繞其旋轉的軸。
        軸與卡迪爾坐標系息息相關。三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人,它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動;而六軸機器人中的六軸,就是笛卡爾坐標系中的X Y Z軸,及繞X Y Z軸旋轉的U V W軸?,F在,市面上的機器人,軸的數目從一到七,不僅有單軸機器人,也有七軸機器人。
         
        二、單軸機器人:在國內又被稱為直線模組,電動滑臺等,是一種能提供直線運動的機械結構,同時可通過組合完成更加復雜的工作,名稱也從另一方面說明了其能模塊化的完成指定工作,同時說明了單軸機器人已經發展的很成熟。
         單軸機器人的優點:
         
        1、結構簡單,借由型材為主體,內置導軌絲桿等傳動配件組合即成,直線型的模組結構決定了它只能完成簡單的點對點運動。
         
        2、無復雜組件,不需要長期維護,通常只需要按時潤滑即可。
         
        3、通常我們看到的多軸機器人的速度不會太快,而在單軸機器人這里則不存在這些問題,單軸機器人一般由電機驅動,速度動輒數米/秒。
         
        4、單軸滑臺的形狀為直線型,可根據實際情況選擇所需行程及安裝方式,相對于多軸機器人,使用空間更靈活。
         
        三、根據需求確定軸的數量
         
        多軸機器人可以通過自由的編程完成全自動化的工作,可以明顯減少生產出錯率。
         
        但是隨之而帶來的則是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長的編程和模擬,并且還必須保證其不出問題,否則其使用時的維護和維修費用可不會低,而且必須要有專業負責維護的工程師。
         

        同時,使用多軸機器人時的操作人員也必須要經過長期的培訓才能駕馭,否則即使一個簡單的操作問題都有可能導致難以挽回的損失乃至人員傷亡。


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